De acordo com o historiador Octávio Tarquínio de Sousa, o Imperador do Brasil, Dom Pedro I, esteve em Barroso no dia 17 de janeiro de 1831 com sua esposa a Imperatriz Dona Amélia e comitiva, por ocasião de sua visita à então Província de Minas Gerais, a mais populosa da época.
Chegando no fim da tarde daquela segunda-feira em Barroso, por volta das 17h, pernoitaram na então Fazenda do Barroso, pertencente a José Francisco Pires, que ficava próxima à Rua Francisco Ferreira Filho, onde era a antiga fábrica de queijo.
Vieram acompanhados dos membros da Câmara Municipal de Barbacena, do vigário e de muitas outras pessoas, que os seguiram na manhã do dia 18 até parte do caminho para São João del Rei.
O imperador tinha saído do Rio de Janeiro em viagem no dia 30 de dezembro de 1830 em direção a Minas Gerais, província de grande importância política e econômica com objetivo de reduzir as tensões com os líderes regionais liberais e angariar apoio para os embates políticos na capital do império.
Por quase dois meses ele visitou as vilas de Barbacena, São João del Rei, Sabará, Mariana, até chegar a seu destino final, a Ouro Preto, capital de Minas, de onde retornou ao Rio de Janeiro.
A viagem não foi bem sucedida, e a crise que passava no primeiro reinado, levou Pedro I a abdicar em 7 de abril de 1831 em favor de seu filho que subiria ao trono posteriormente como Dom Pedro II.
Com informações do Instituto Histórico e Geográfico do Barroso.